机器人滚边系统组成

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机器人滚边系统主要包括三大部分：滚边胎模定位系统、滚头系统、机器人及其控制系统。滚边胎模定位系统用于将待滚边零件放置在滚边模具上，然后由定位机构定位；而滚头系统中，滚边头固定到工业机器人臂上，滚边头上面的滚轮根据滚边加工步骤的不同进行选取，通过滚轮将零件外板的翻边绕内板进行弯曲。机器人及其控制系统主要用于控制滚轮的运动轨迹和滚边压力，以及机器人与其他相关系统之间的通信，可根据车身外形变化设定程序，以满足不同零件形状的滚边需求。

在滚边时，滚边头通过压力装置将压力传给滚轮，通过滚轮施加作用力将工件在冲压过程中预留的翻边向内侧翻折。包边成型一般分为三步:首先将零件翻边从100°~90°翻折至80°~70°，称之为预包边；然后再将其从80°~70°翻折至45°~30°，称之为预包边，最后从45°~30°翻折至0°，从而将外板

的翻边紧紧压紧内板,使外板和内板被整合成一体，称为终包边。

与传统的压机包边相比，机器人滚边由于模具数量较少，包边单元的投资和维护费用都相对较低，且其开发时间和投入使用的准备时间比较短。另外，滚边系统具备极高的灵活性，不同的型号可以在同一个制造单元中生产，滚边机器人还可以在制造单元中进行其他的抓取或涂胶等任务，柔性较高。

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